In dem Fall würde ich auch eher eine Nummer größer nehmen. Aber letztlich kommt es wie immer drauf an.
Im Familienumfeld ziehen zwei mit nem 150PS Fronttriebler (Seat Leon und Alhambra 2.0 TDI - also leistungsfähig auf 18d Niveau) jeweils Wohnwagen, die die 1,6t Anhängelast ausreizen und da kamen bei sicher 10 Reisen im Jahr noch nie Klagen dass man irgendwo nicht hingekommen sei.
Steile Auffahrt oder nen Kilometer Forstweg bei Regen macht man mit weniger vermutlich nicht freiwillig, aber meist schafft man es auch ohne.
Ist dann die Frage, was es heißt, "mal das Pferd" zu bewegen, ob es gelegentlich für ein paar km befestigte Straße von Stall zu Stall reicht oder man die Reserven in Form von Mehrleistung und ggf. auch Allrad zwingend braucht.